在現代交通施工中隧道占比慢慢增大，隧道技術也越來越成熟。隨著我國高原地區道路開通施工，工人作業特別是技術工種對於工地缺口較大。為了減輕工人勞作強度及提高質量加速效率，我公司特別針對隧道拱架生產過程端板自動化焊接設備進行研發，現已投入穩定生產。

對於隧道型鋼拱架生產，作業技術工種人員需求缺口越加緊缺。針對型鋼拱架生產列出以下痛點：

一、人員問題

1.1：焊接工藝屬技術工種，人員緊缺。

1.2：勞動強度大，持續工作效率低。

1.3：質量難以保證一致性，及穩定性。

1.4：人員管理特別是技術工種人員，管理成本越高。

二、工藝問題

2.1：型鋼冷彎尺寸，多樣化。

2.2：型鋼冷彎變形誤差較大，對於常規機器人焊縫追蹤工藝難以滿足。

2.3：拱架弧徑變化、長短差異變化大，過渡性適用性能力範圍大。

智能H型鋼拱架端板焊接機器人：

1、機器人代替人工，持續、穩定、高效焊接。

2、雙六軸機器手配置，可獨立工作，可相互通訊聯動，主控電腦實時反饋工作情況。

3、多目三維相機，三維立體呈現焊接工作端，工控電腦自動分析焊接路徑，自動形成機器人焊接程序。

4、配置移動第七軸，有效兼容4-9米工件焊接。

5、創新設計第八軸，中空變位，實現200°轉向，完成整體焊接。

6、機器人組成：

   “ 手”—雙六軸機器手本體

    “腳”—雙移動第七軸，最大行程9米

    “眼鏡”—核心三維可視相機

    “身體”—雙中空轉向變位第八軸+流水送料線體

   “ 大腦”—工業電腦C++語言控製

1.焊接與端板機器人，雙中空變位機整體第七軸移動。包括線體部份也可根據H型鋼拱架長度調整寬度，適用長短規格方便快捷調整最短可做3.7米，最長根據場地調整。2.中空夾緊變位焊接，為雙電機驅動上下各大噸位夾緊氣缸，有效穩定夾緊H型鋼旋轉變位焊接，實現正反麵全方位滿焊並且不會產生抖動。3.線體托滾帶升降功能，冷彎出料時托滾頂升，完成後下降到傳送鏈條。邊上設計有托杆位置，有用鏈條傳送時可人工移動H型鋼。兩條線體帶腳輪腳杯，不同長度時移動兩條線體寬度，過寬時有配中間托料架放置中間。多重考慮設計，使用時更方便快捷。4.機器人選擇多樣化，根據客戶需求。可選擇兩個機器人自動滿焊端板、三個機器人冷彎後自動斷料+自動滿焊端板、四個機器人自動上端板+自動滿焊端板、五個機器人冷彎後自動斷料+自動上端板+自動滿焊端板、六個機器人冷彎前端6米處自動續焊H型鋼+冷彎後自動斷料+自動上端板+自動滿焊端板，滿足客戶需求。5.擺放可縱向出料或橫向出料，根據客戶場地而做出相應改變，適用性強。6.場地充許可與端板生產線連線，減少端板轉運。